中瑞3D打印
中国3D打印技术创新者，致力于为全球客户提供3D打印全产业链解决方案。
编辑｜ZRapid
七夕佳节，
牛郎织女鹊桥相会，
牵手成就一段佳话！
而今，
有了商家推波助澜，
七夕成了传统情人节，
小哥哥小姐姐
在这一天牵手成功，
佳偶天成！
这个七夕，杜蕾斯牵手泸州老窖，柔情作酒，性致举杯，一半调酒一半调情。
这个七夕，餐饮界大佬喜茶又出新招，撩起了“文艺清流”冈本，开启高调秀恩爱模式。
这个七夕，3D打印也成功牵了“手”！
为了应景？为了脱单？
NO！
为了增强假肢的使用体验，
减少使用者的视觉注意力，
更加方便灵活！
传统的假手需要通过骨骼肌肉中产生的肌电信号来控制，需要使用者集中精力于抓握假手的位置和定位，造成很大负担。
据外媒报道，德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的研究人员开发出一种先进的五指3D打印假肢，旨在通过智能机制减轻用户的认知负担。他们的3D打印手假肢集成了传感器，先进的嵌入式系统，手掌底部的RGB摄像头和手背上的彩色显示屏，可自动抓取物体。
“在机械设计方面，一种自适应的，驱动的机制被用来让手指抓取任意形状的物体，”研究人员解释说。“传感器系统包括两个电机中的位置传感器和用于基于视觉的抓取的RGB相机。”板载嵌入式系统通过蓝牙集成传感器信息，视觉信息，用户反馈和状态信息。
人员表示，该手部假肢是第一个将相机集成在手掌中的装置。为了确保人性化的外观，包括电机，机构，嵌入式系统，传感器，用户反馈和用户界面在内的完整硬件被集成到普通男性手掌中。KITUProHand可作为独立单元完全启动和控制，无需任何外部计算资源。
假肢外部采用PA材料通过选择性激光烧结进行3D打印，PA是功能原型3D打印中最常用的材料之一。据研究人员称，3D打印被选择作为一种制造方法，以便使用他们的3D打印手为佩戴者进行个性化生产。
手指使用PA进行3D打印，以匹配手掌的强度和视觉外观。基于TUAT/Karlsruhe机构，通过力分配传动同时驱动所有四个手指，拇指由第二马达带动。该机构的结构允许手指在物体周围自然地成形。
测试：使用3D打印的手抓取不同形状的家用物品。
通过这些方式，60个物体中的85.2％可以从平坦表面成功地抓取，在尝试抬起信用卡等非常薄的物体时，发生了抓握失败。
“尽管机械和嵌入式系统的高度集成，我们的方法受限于传感器的数量，限制了外部传感器设置所提出的复杂控制方案的应用，”研究人员总结道。“尽管我们看到一个更全面的多模态传感器系统的集成以及它在半自治控制方案中的应用，作为一个有前途的未来研究课题。基于开发的嵌入式系统，我们计划将我们的工作扩展到独立的假体，通过集成的计算能力提供大量的智能抓取支持。”
公司简介
中瑞科技是致力于工业级3D打印设备、3D打印软件、3D打印材料的研发、生产、销售和技术服务为一体的的国家高新技术企业，增材制造技术全系列解决方案提供商。公司由周宏志博士及国内外经验丰富的博士团队创立，拥有㎡综合办公中心、试验研发中心和生产制造中心，全套自主研发的3D打印数据处理软件及3D打印设备控制系统，完全自主知识产权的全系列工业级3D打印机产品链。打印材料涵盖树脂、金属、尼龙、陶瓷、覆膜砂等种类。中瑞科技现为江苏省快速制造3D打印工程技术研究中心支撑单位，立足国际增材制造技术前沿。以海内外市场需求为导向，推动中国增材制造产业化发展。
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